ten ekip, özellikle öğrenci takımlarına verdiği destekten ötürü kendisine teşekkür ediyor. Kontrol ve yazılım olarak zorlu etapları bulunan yarışmanın lisans ve yüksek lisans bitirme projelerinde, doktora tez çalışmalarında ve sualtı bilimsel araştırmalarında kullanılabileceğini belirten Avcı, çalışmaların özellikle sualtı görüntü işleme, deniz aracı otomatik kontrolü, elektronik kart tasarımı ve üretimi, pnömatik sistem dizaynı, simülasyon çalışmaları ve Ata Nutku Gemi Model Deney Laboratuvarı 'nda eğitim materyali olarak kullanılabileceğini, ayrıca özellikle sualtı sistemler üzerinde milli bir kütüphane oluşturma çabası içinde olduklarını da vurguluyor. Takım kaptanı Baran Serdar Sarıoğlu ise mekanik, elektronik ve yazılım ana başlıklarında yürütülen çalışmaların tamamlandığını, kısa süre içinde testlere başlayacaklarını söylüyor. Yapılan çalışmada dikkat çeken başka bir nokta ise aracın sahip - olduğu elektronik donanımların tamamının takım üyeleri tarafından üretilmesi. Takım üyelerinden Elektrik -Elektronik Fakültesi mezunu Bulut Kırca, güç sistemi, seri haberleşme modülleri, aktüatör kontrol birimleri, motor sürücüler ve sensör arabirim kartlarının tasarım, inşaa, programlama ve test aşamaları AUVTECH takımı üyeleri tarafından İTÜ laboratuvarlarında, yazılım-simulasyon çalışmalarının ise ekip üyesi Abdul Jamil Aryan'ın önderliğinde yine ekibin kendisi tarafından üretildiğini söylüyor. Ekip kullanım alanlarına göre Otonom Sualtı araçlarını şu şekilde sınıflandırıyor: Ticari Kullanım Alanları • Petrol ve gaz endüstrisi • Balıkçılık • Batimetrik haritalandırma Askeri Kullanım Alanları • Mayın arama-imha • Keşif-Gözlem • Bütünleşik muharebe Bilimsel Kullanım Alanları • Sualtı örnek toplama • Gözlem ve ölçüm yapma • Fay hattı takibi Aracın Teknik Özellikleri: Kuru Ağırlık: 28 kg Boyutlar: 1.2 X 0.65 X 0.50 Maksimum Hız: 1 m/s Çalışma Süresi: 2-3 saat Ekip projenin eğitime katkısını ise şöyle özetliyor: Lisans ve yüksek lisans bitirme projelerinde, doktora tez çalışmalarında ve sualtı bilimsel araştırmalarında kullanılabilir. Bunun yanında; • Sualtı Görüntü işleme • Deniz aracı otomatik kontrolü • Elektronik kart tasarımı ve üretimi • Pnömatik sistem dizaynı • Simülasyon çalışmaları • Ata Nutku Model Deney Laboratuvarı 'nda eğitim materyali olarak kullanılabilir. tersane• eylül 2012 29
RkJQdWJsaXNoZXIy MTcyMTY=