Tersane Dergisi 45. Sayı (Temmuz-Ağustos 2016)

simülatör dizaynına olanak sağladığından faydalı olduğu görülmektedir. Simülatörün dizaynında Simulink programının kul- lanılmasının kodlama kolaylığı ve kontrolör dizaynına olanak sağlaması ve gerçek sistemlere bağlanarak eş zamanlı çalışma olanağı sağlaması bakımından doğru bir seçim olduğu değerlendirilmektedir. Gelecek çalışmalarda simülatör kullanılarak yakıt sarfiyatını ve emisyonları düşürmeyi amaçlayan kontro- lör dizaynı yapılması, dinamik konumlandırma sistemi dizaynı yapılması ve CODAG sistemleri için otomatik şanzıman dizaynı yapılması planlanmaktadır. KAYNAKLAR 1 . Challen, B. ve Baranescu, R. (1999). Diesel Engine Reference Book, Delhi: Butterworth-Heinemann 2 . Guzzella, L. ve Onder, C.H. (2010). Introduction to Modeling and Control of Internal Combustion Engine Systems. Berlin: Springer 3 . Wahlström, J. ve Eriksson, L. (2011). Modelling diesel engines with a variable-geometry turbocharger and exhaust gas recirculation by optimization of model parameters for capturing non-linear system dynamics, Proceedings of the Institution of mechanical engineers. Part D, journal of automobile engineering 4 . Karakaş, Ş.C., Söğüt, O.S. ve Özsoy, C. (2014). Simu- lation of a Turbocharged Diesel Engine with EGR. International Conference on Maritime Technology (ICMT2014), 7-9 Temmuz 2014, Glasgow 5 . Jung, M. (2003). Mean-Value Modelling and Robust Control of the Airpath of a Turbocharged Diesel Engine, Doktora Tezi, University of Cambridge 6 . Skogtjarn, P. (2002), Modelling of the exhaust gas temperature for diesel engines, Yüksek lisans tezi, Linköpings Universitet 7 . Finesso, R. ve Spessa, E. (2014). A real time zero- dimensional diagnostic model for the calculation of in-cylinder temperatures, HRR and nitrogen oxides in diesel engines, Energy Conversion and Management, 79(0), 498 – 510 (Makalenin orijinali TMMOB GMO Gemi ve Deniz Teknolojisi Dergisi’nin 204-205 numaralı sayısında yayınlanmıştır.) Şekil 4. Yakıt girişine (u d ) basamak sinyali uygulanması durumunda simülasyon sonucu Şekil 6. NO X emisyonunun değişimi Şekil 5. İstenen moment ( t l ) girişine basamak sinyali uygulanması durumunda simülasyon sonucu tersane • temmuz 2016 29